Vorbereitungen Für Den Ausbau Des Kabelbaums - ABB IRB 5720 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.7.1 Ausbauen des Kabelbaums
Fortsetzung
Vorbereitungen für den Ausbau des Kabelbaums
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Aktion
Bodenstehender Roboter:
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: -60°
• Achse 3: +60°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: +90°
• Achse 6: Keine Bedeutung.
Hinweis
Die angegebene Position wird empfohlen.
Richten Sie Achse 5 möglichst nahe an
+90° aus, damit die Motorabdeckung Ach-
se 6 geöffnet werden kann und die Motor-
kabel Achse 6 entfernt werden können. Die
Position von Achse 5 ist auch wichtig, um
zu vermeiden, dass sich die Kabelbaumspi-
rale aufwickelt oder an der falschen Positi-
on platziert wird.
Je nach verwendetem Werkzeug müssen
die anderen Achsen unter Umständen in
eine andere Position gebracht werden.
Option Hängend montiert (3317-1)
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 0°
• Achse 3: 0°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: +90°
• Achse 6: Keine Bedeutung.
Hinweis
Die angegebene Position wird empfohlen.
Richten Sie Achse 5 möglichst nahe an
+90° aus, damit die Motorabdeckung Ach-
se 6 geöffnet werden kann und die Motor-
kabel Achse 6 entfernt werden können. Die
Position von Achse 5 ist auch wichtig, um
zu vermeiden, dass sich die Kabelbaumspi-
rale aufwickelt oder an der falschen Positi-
on platziert wird.
Je nach verwendetem Werkzeug müssen
die anderen Achsen unter Umständen in
eine andere Position gebracht werden.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A