ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 239

5.5.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4
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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Foundry Plus:
Untersuchen Sie die Dichtung.
Tauschen Sie die gesamte Abdeckung aus,
wenn die Dichtung beschädigt ist.
Bauen Sie die Handgelenkabdeckung ein
und sichern Sie sie mit Schrauben.
Aktion
Füllen Sie Öl im Getriebe Achse 4 nach.
Kalibrieren Sie den Roboter.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
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Hinweis
Handgelenkabdeckung:
IRB 5720-180/2,6 / IRB 5720-155/2,6 LID:
3HAC074181-002 (Graphite White)
3HAC074181-004 (ABB Orange)
IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC073390-002 (Graphite White)
3HAC073390-004 (ABB Orange)
xx2100001407
Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier
Stahl A2-70
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
xx2000000373
Hinweis
Siehe Befüllen des Getriebes Achse 4 mit
Öl auf Seite 171.
Siehe Kalibrierung auf Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
569.
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