ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 28

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Inhaltsverzeichnis

1 Sicherheit

1.4 Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme

Besondere Vorsicht in Bezug auf Endeffektorgefahren bei Anwendungen walten

lassen, die eine enge menschliche Kollaboration mit dem Roboter erfordern.

Prüfen der Sicherheitsfunktionen

Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die

Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der

Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß

reduziert werden.

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

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