4 Wartung
4.3.1 Inspektion der Motordichtung
4.3 Überprüfungsaktivitäten
4.3.1 Inspektion der Motordichtung
Zweck der Abflusslöcher
Die Motoren verfügen über einen Abfluss am Motorflansch, um das Versagen der
primären Abdichtung zwischen Getriebe und Motor anzuzeigen.
Position des Abflusslochs am Motor
An jedem Motorflansch befindet sich ein Abflussloch. Die Abbildung zeigt den
Motor für Achse 1 als Beispiel.
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Stecker im Abflussloch
Roboter mit Schutzart Standard verfügen über einen Schutzfilter, der im Abflussloch
angebracht ist.
Roboter mit Schutzart Foundry Plus verfügen über einen transparenten Stecker/ein
Schauglas, der/das in den Abflusslöchern angebracht ist.
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Schutzfilter (Standard).
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Transparenter Stecker (Foundry Plus).
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A