ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 146

4 Wartung
4.4.2 Ölwechsel im Getriebe Achse 1
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Ölauffangbehälter
Ölgeber
Standardwerkzeugsatz
Erforderliches Material und Verschleißteile
Verschleißteil
Schmieröl
O-Ring
Erforderliche Dokumente
Dokumentname
Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrie-
ben
Bodenmontierter Roboter: Entleeren des Getriebes Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebeöl abzulassen.
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146
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur
zwischen +25°C ± 10°C liegt.
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Artikelnummer
-
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-
Artikelnummer Hinweis
- Siehe
auf Seite
3HACxxx Wird am Ölstopfen verwendet. Beim
Wiedereinbau des Ölstopfens immer
austauschen.
Dokumentnummer
3HAC042927-003
Hinweis
30.
Hinweis
Der Behälter muss so groß sein,
dass er das gesamte Öl aufneh-
men kann.
Ein Beispiel für einen Ölgeber
finden Sie im AbschnittArt der
Schmierung in Getrieben auf
Seite 143 (Ölsorte, Getriebe).
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 610 beschrieben.
Art der Schmierung in Getrieben
143.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A