ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 260

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen der Drehscheibe
Fortsetzung
Entfernen der Drehscheibe
Gehen Sie wie folgt vor, um die Drehscheibe zu entfernen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau der Drehscheibe
1
2
3
Entfernen der Drehscheibe
1
Fortsetzung auf nächster Seite
260
Aktion
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, die für
die Entfernung der Drehscheibe optimal ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Entfernen Sie sämtliche an der Drehscheibe
montierte Ausrüstungen.
Aktion
Lösen Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben, mit denen die Drehscheibe befes-
tigt ist.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Hinweis
Hinweis
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0:
xx2100002167
IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID:
TBD
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A