ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 416

5 Reparatur
5.8.6 Austauschen des Motors Achse 6
Fortsetzung
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Anschließen der Motorkabel Achse 6
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Aktion
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Aktion
Hinweis
Achse 5 muss sich (so genau wie möglich)
in Position +90° befinden, damit der Kabel-
baum richtig ins Handgelenk eingesetzt
werden kann. Andernfalls verbinden Sie
das Bremslösewerkzeug am Motorsteckver-
binder Achse 5. Lösen Sie dann die Brem-
sen und bewegen Sie Achse 5 von Hand
in +90°.
Schieben Sie den Kabelbaum in die Aus-
sparung des Handgelenks und in den Motor
von Achse 6.
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Hinweis
Innensechskantschraube, (4 Stück)
M8x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (IRB
5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID)
M6x25 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (IRB
5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID)
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
xx2000000377
Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite 190.
Hinweis
xx1300000667
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A