ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 202

5 Reparatur
5.4.1 Austauschen der Kassettendichtung Achse 1
Fortsetzung
3
Vorbereitungen für das Ausbauen des Kabelbaums aus dem Sockel
1
2
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Aktion
Foundry Plus
Entfernen Sie die Kabelschutzplatte Achse 1, in-
dem Sie die Befestigungsschrauben entfernen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
Lösen Sie die Steckverbinder:
• R1.MP
• R1.SMB
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A