ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 543

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Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Entfernen Sie die Führungsstifte und set-

zen Sie die zwei verbleibenden Schrauben

und Unterlegscheiben ein.

Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie alte Farbrückstände und andere

Verunreinigungen von den Kontaktflächen am

Motor und den verbundenen Teilen.

Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit

Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063

zur Reinigung der Passflächen.

Tragen Sie eine durchgehende Kleberaupe Flan-

schdichtstoff, 1-2 mm breit, in der Nut an der

Kontaktfläche des Motors auf.

Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel

aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet.

5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3

xx2100002444

Anzugsdrehmoment: siehe Standardmo-

Schraubverbindungen auf Sei-

Flanschdichtstoff: 3HAC041807-

007 (Loctite 5800)

xx2100000520

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