ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 174

4 Wartung
4.4.6 Ölwechsel im Getriebe Achse 5
Fortsetzung
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Erforderliches Material und Verschleißteile
Verschleißteil
Schmieröl
O-Ring
Erforderliche Dokumente
Dokumentname
Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrie-
ben
Ablassen des Getriebeöls Achse 5
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebeöl abzulassen.
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Aktion
Bodenmontierter Roboter:
Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi-
on.
Option Hängend montiert (3317-1)
• Achse 1: Keine Bedeutung
• Achse 2: 0°
• Achse 3: 0°
• Achse 4: -180°
• Achse 5: unbedeutend
• Achse 6: Keine Bedeutung
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
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Artikelnummer
-
Artikelnummer Hinweis
- Siehe
auf Seite
3HACxxx Wird am Ölstopfen verwendet. Beim
Wiedereinbau des Ölstopfens immer
austauschen.
Dokumentnummer
3HAC042927-003
Hinweis
30.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 610 beschrieben.
Art der Schmierung in Getrieben
143.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A