ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 50

2 Technische Daten
2.2 Arbeitsbereich
Fortsetzung
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID
xx2100002340
Arbeitsbereich
Achse
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
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Arbeitsbereich
±170°
i
±220°
-75°/+145°
-180°/+70° (IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0)
-160°/+70° (IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID)
±300°
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Hinweis
Der Standardarbeits-
bereich für Achse 1
kann optional erwei-
tert werden.
Siehe Erweiterter
Arbeitsbereich,
Achse 1 (Option) auf
Seite 97.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A