ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 208

5 Reparatur
5.4.1 Austauschen der Kassettendichtung Achse 1
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Aktion
Bringen Sie den ersten Teil des Montage-
werkzeugs am Rahmen an.
Bringen Sie die Kassettendichtung am
Werkzeug an, wobei die glatte Seite nach
oben zeigt (Nut nach unten).
Montieren Sie den zweiten Teil des Monta-
gewerkzeugs auf der Dichtung.
Drücken Sie zunächst das Werkzeug von
Hand nach unten, um die Dichtung nach
unten zu führen.
Verwenden Sie dann einen Gummihammer,
um das Werkzeug und die Dichtung
gleichmäßig nach unten zu klopfen, bis die
Dichtung rund um den Boden liegt.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
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Hinweis
Ersatzwerkzeug für die Kassettendichtung:
3HAC079880-001
xx2100001188
xx2100001189
xx2100001191
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A