ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 521

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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Lösen Sie die Befestigungsschrauben und
nehmen Sie die Motorabdeckung ab.
Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung.
Ziehen Sie die Motorkabel ab.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben der
Kabelhalterung.
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5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Hinweis
xx2000000376
xx2000000375
xx1300000484
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5 Reparatur
Fortsetzung
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