ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 531

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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Lösen die Bremsen des Motors mit dem
Bremslösewerkzeug.
1 Stellen Sie sicher, dass das Brems-
lösewerkzeug abgeschaltet ist.
2 Verbinden Sie das Werkzeug mit
dem R2.MP3 Steckverbinder.
3 Mit einem Druck auf die Bremsenlö-
setaste lösen Sie die Bremsen.
VORSICHT
Das Lösen der Bremsen am Motor Achse
3 führt zu einer Gewichtsübertragung des
Oberarmgewichts. Stellen Sie sicher, dass
der Oberarm am mechanischen Anschlag
oder der installierten Hebevorrichtungen
ruht, bevor Sie die Bremsen lösen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt
wird, besteht die Gefahr von schweren
Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden
Bedienungsanleitungen für das Werkzeug.
WARNUNG
Elektrische Schäden am Motor können
auftreten, wenn der Motorsteckverbinder
länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt
wird. Verwenden Sie das angegebene
Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu
vermeiden.
Entfernen Sie zwei gegenüberliegenden
Befestigungsschrauben.
Verwenden Sie eine Schraubendreherver-
längerung, um an die Schrauben heranzu-
kommen.
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5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Hinweis
Bremslösewerkzeug: 3HAC081310-001
Die Bedienungsanleitungen liegen dem
Werkzeug bei.
xx2100000666
Bits-Extender: 3HAC12342-1
xx2100002153
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