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ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 255

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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Montieren Sie die Halterung des Steckver-
binders mit den beiliegenden Steckverbin-
dern.
Die richtige Kabelanordnung ist in der Ab-
bildung ersichtlich.
Untersuchen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.1 Austauschen des Handgelenks
Hinweis
Torx-Flachkopfschraube: M5x12 Stainless
steel A2-70
xx2000000375
xx2100001293
Dichtung, Kippgehäuseabdeckung:
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
3HAC074482-001
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC071520-001
xx2100001287
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5 Reparatur
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Irb 5710

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