ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 255

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Inhaltsverzeichnis

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Montieren Sie die Halterung des Steckver-

binders mit den beiliegenden Steckverbin-

Die richtige Kabelanordnung ist in der Ab-

bildung ersichtlich.

Untersuchen Sie die Dichtung.

Bei Beschädigung austauschen.

5.6.1 Austauschen des Handgelenks

Torx-Flachkopfschraube: M5x12 Stainless

xx2000000375

xx2100001293

Dichtung, Kippgehäuseabdeckung:

IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:

3HAC074482-001

IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID:

3HAC071520-001

xx2100001287

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