ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 250

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Handgelenks
Fortsetzung
Handgelenk einbauen
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Anschließen der Motorkabel, Achse 5
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Aktion
Heben Sie das Handgelenk in seine Monta-
geposition, während Sie die Verkabelung
in das Handgelenkgehäuse einführen.
Achten Sie darauf, dass keine Teile des
Kabelbaums beschädigt werden.
Schieben Sie das Handgelenk in die Mon-
tageposition.
Montieren Sie die Befestigungsschrauben
und die U-Scheiben.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an.
Aktion
Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit
den Schrauben an.
Schließen Sie die Motorkabel an.
Beachten Sie beim Anschließen die Markie-
rungen auf den Steckverbindern.
Sichern Sie den Stromanschluss mit einer
Schraube.
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Hinweis
Innensechskantschraube:
M12x50 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500
xx2100001289
Anzugsdrehmoment: siehe Standardmo-
ment unter Schraubverbindungen auf Sei-
te 606.
Hinweis
Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier
Stahl A2-70
Anzugsdrehmoment: 1 Nm
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A