ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 493

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Ausbauen und Wegheben von Unter- und Oberarm zusammen (Schritt 2)
Nutzen Sie dieses Verfahren, um den zweiten Schritt zum Ausbauen und Wegheben
des Unter- und Oberarms zusammen auszuführen.
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie bis auf eine alle verbleiben-
den Befestigungsschrauben, mit denen der
Unterarm am Getriebe Achse 2 befestigt
ist.
Aktion
Legen Sie zwei Schaumstoffplatten, Palet-
ten oder ähnliches Schutzmaterial in der
Nähe des Roboters auf den Boden.
Platzieren Sie einen höheren Schaumstoff-
block als Schutz für das Handgelenk.
Falls erforderlich, fahren Sie Achse 1 in ei-
ne Position, die den erforderlichen Platz
schafft.
Hinweis
Es wird empfohlen, den Kabelbaum und
das DressPack während des Getriebeaus-
tauschs am Roboter montiert zu belassen.
Sollte es nicht möglich sein, den Unter- und
Oberarm ausreichend nah zum Roboter zu
bringen, müssen der Kabelbaum und das
DressPack im Sockel und Rahmen zuerst
entfernt werden.
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Ober- und
Unterarms beträgt zusammen
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
440 kg
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 390
kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
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5.9.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Hinweis
xx2100002411
Hinweis
xx2000000441
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