ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 86

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.8 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
Oberarm
Die zulässige Zusatzlast am Oberarmgehäuse, zusätzlich zum maximalen
Handhabungsgewicht, beträgt M1 ≤ 20 kg mit einem Abstand (a) ≤ 500 mm ab dem
Schwerpunkt in der Verlängerung von Achse 3.
xx2100000822
A
xx2100000823
A
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M1
Schwerpunkt
300
Schwerpunkt in der Verlängerung von Achse 3
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a
(A)
M1
(A)
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A