Erforderliche Dokumente - ABB IRB 5720 Produkthandbuch

4 Wartung
4.4.4 Ölwechsel im Getriebe Achse 3
Fortsetzung

Erforderliche Dokumente

Dokumentname
Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrie-
ben
Ablassen des Getriebeöls Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebeöl abzulassen.
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Aktion
Bodenmontierter Roboter:
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
• Achse 1: Keine Bedeutung
• Achse 2: 0°
• Achse 3: +10°
• Achse 4: Keine Bedeutung
• Achse 5: Keine Bedeutung
• Achse 6: Keine Bedeutung
Option Hängend montiert (3317-1)
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
• Achse 1: Keine Bedeutung
• Achse 2: 0°
• Achse 3: -170°
• Achse 4: Keine Bedeutung
• Achse 5: Keine Bedeutung
• Achse 6: Keine Bedeutung
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
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Dokumentnummer
3HAC042927-003
Hinweis
xx2100002068
xx2100002069
30.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A