ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 152

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Inhaltsverzeichnis

4.4.2 Ölwechsel im Getriebe Achse 1

Hängend montierter Roboter: Öl einfüllen in das Getriebe von Achse 1

Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe nachzufüllen.

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Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-

gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten

Testlauf durchführen.

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-

cherten Raums.

Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere

Sicherheitsrisiken, siehe

Getriebeschmier-

mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite

Entfernen Sie die Schutzkappe und instal-

lieren Sie das Belüftungsventil, das der

Ölstandsanzeige beiliegt.

Die Entlüftungsöffnung ist während des

Einfüllens geöffnet, um Luft abzulassen.

Ölstandsanzeige: 3HAC061881-001

xx1700000349

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Fehlerbehebung