ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 317

Entfernen der SMB-Einheit
Befolgen Sie diese Verfahren, um die SMB-Einheit zu trennen und zu entfernen.
Entfernen der Elektronikbox
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Trennen und Entfernen der SMB-Einheit
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha-
bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen
im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD
auf Seite 52.
Entfernen Sie die Schrauben von der Elektronikbox.
Entfernen Sie die Elektronikbox, einschließlich der
gesamten internen Ausrüstung.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrückstän-
den befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verursachen,
was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau-
likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter un-
terbrochen ist.
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5 Reparatur
5.7.4 Austauschen der SMB-Einheit
Hinweis
xx2100002134
xx2100002135
Hinweis
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Fortsetzung
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