Wiedereinbau Der Handgelenkabdeckung - ABB IRB 5720 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.5.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4
Fortsetzung
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Wiedereinbau der Handgelenkabdeckung

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Aktion
VORSICHT
Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde-
ckung sicher, dass keines der Kabel darin
beschädigt wird.
Bringen Sie die Motorabdeckung wieder
an.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum wie
in der Abbildung positioniert und gesichert
ist.
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Hinweis
Innensechskantschraube: M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 4 Nm.
xx2000000376
Hinweis
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID:
xx2100002627
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
xx2100002626
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A