Vorbereitung Des Bodenmontierten Roboters - ABB IRB 5720 Produkthandbuch

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Inhaltsverzeichnis

5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1

Vorbereitung des bodenmontierten Roboters

Befestigen der Hebevorrichtung an das Armsystem

Dieses Verfahren ist hauptsächlich für den bodenmontierten Roboter vorgesehen.

Der hängende Roboter kann die bereits montierten Hebevorrichtungen verwenden.

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Bringen Sie den Roboter in folgende Position:

Achse 2: -50°

Achse 3: +70°

Achse 5: +70°

Achse 6: unbedeutend

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-

cherten Raums.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk an.

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Huböse: 3HAC16131-1

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A