ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 501

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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Ober- und
Unterarms beträgt zusammen
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
440 kg
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 390
kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Befestigen Sie die Hebevorrichtungen an
der Armbaugruppe, falls sie noch nicht
montiert wurden.
Heben Sie vorsichtig und langsam Unter-
und Oberarm gemeinsam an.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• dass keine Kabel überspannt sind
• dass die Armeinheit eben ist, wenn
sie angehoben wird.
Führen Sie den Unterarm auf die Führungs-
stifte und überprüfen Sie, ob das Lochmus-
ter zwischen Getriebe und Unterarm über-
einstimmt.
Wenn das Lochmuster nicht übereinstimmt,
verwenden Sie das Justierwerkzeug im
Getriebe Achse 2. Drehen Sie es, bis ein
übereinstimmendes Lochmuster erreicht
ist.
xx1300000819
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5.9.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Hinweis
xx2100001106
Einstellwerkzeug für Getriebe:
3HAC080331-001
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