Ritzel; Anheben Des Getriebes Achse - ABB IRB 5720 Produkthandbuch

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Inhaltsverzeichnis

5.9 Ritzel

Sitz des Getriebes

Die Position des Getriebes wird in der Abbildung gezeigt.

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Zusammenfassung des Austauschverfahrens

Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

1 Wenn in hängender Position montiert (Option 3317-1): Heben Sie den Roboter

in die Standposition und sichern Sie ihn auf vier Stützbeinen.

2 Bei Bodenmontage: Heben Sie den Roboter an und sichern Sie ihn auf vier

Stützbeinen.

3 Das Getriebe Achse-1 ablassen.

4 Entfernen Sie die Verkabelung vom Sockel.

5 Bauen Sie den Motor Achse-1 aus.

6 Entfernen Sie das komplette Armsystem (vollständiger Roboter ohne Sockel

und Getriebe Achse 1) als Baugruppe.

7 Tauschen Sie das Getriebe Achse-1 aus.

5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1

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