ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 134

4 Wartung
4.3.9 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 4
Fortsetzung
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 4
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe zu überprüfen.
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Aktion
Bodenmontierter Roboter:
Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi-
on.
Option Hängend montiert (3317-1)
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
• Achse 1: Keine Bedeutung
• Achse 2: 0°
• Achse 3: -180°
• Achse 4: unbedeutend
• Achse 5: unbedeutend
• Achse 6: Keine Bedeutung
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur
zwischen +25°C ± 10°C liegt.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
Öffnen Sie den Ölstopfen.
Überprüfen Sie den Ölstand.
Erforderlicher Ölstand: 0-10 mm unter der
Ölstopfenöffnung
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Hinweis
30.
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A