Inhaltsverzeichnis
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Required spare parts
Spare part
Motoreinheit (einschließlich An-
schlusskasten)
Required service parts
Consumable
Flanschdichtstoff
Anschlusskastenabdeckung FS180
mit Dichtung
Required tools and equipment
Equipment
Hebe- und Drehwerkzeug
Bremslösewerkzeug
Drehwerkzeug
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
Ölstandsanzeige
Hebevorrichtung, Motor (hängend
montierter Roboter)
Standardwerkzeugsatz
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.8.1 Replacing the axis-1 motor
Article number
Note
3HAC072252-003
(Graphite White)
3HAC072252-004
(ABB Orange)
Article number
Note
3HAC041807-007
Loctite 5800
3HAC072864-003
Bei Beschädigung austauschen.
(Graphite White)
3HAC072864-005
(ABB Orange)
Article number
Note
3HAC073537-001
Lift and rotation of inverted robot.
Requires fork lift accessory set
3HAC058825-001.
User instructions are enclosed
with the tool.
3HAC081310-001
Die Bedienungsanleitungen lie-
gen dem Werkzeug bei.
3HAB7887-1
Zum Drehen des Motorritzels.
3HAC074564-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
(Achsen 1, 2, 3 und
gen geliefert.
4)
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
3HAC074119-001
on die gültige Kalibriermethode
(Achsen 5 und 6)
für den Roboter ist.
3HAC061881-001
Für die Überprüfung des Ölstands
im Getriebe Achse 1, wenn der
Manipulator hängend montiert ist.
Das Werkzeug beinhaltet außer-
dem eine Luftventilation.
3HAC081586-001
Wird für hängende Manipulatoren
verwendet.
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 610
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
Le-
vel
L2
beschrieben.
323
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