Überprüfen Des Mechanischen Anschlags Achse 1 - ABB IRB 5720 Produkthandbuch

4.3.4 Überprüfen des mechanischen Anschlags Achse 1
Sitz des mechanischen Anschlagstifts
Der Sitz des mechanischen Anschlags befindet sich wie in der Abbildung angezeigt.
xx2100001471
Erforderliche Ausrüstung
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Überprüfen des mechanischen Anschlagstifts
Gehen Sie wie folgt vor, um die mechanischen Anschlagstifte von Achse 1 zu
überprüfen.
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
4.3.4 Überprüfen des mechanischen Anschlags Achse 1
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Überprüfen Sie Achse 1 des mechanischen An-
schlagstifts.
Wenn der mechanische Anschlagstift verbogen
oder beschädigt ist, muss er ausgetauscht wer-
den.
Hinweis
Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann
sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechani-
schen Anschlag verkürzen.
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4 Wartung
Hinweis
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