ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 407

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Inhaltsverzeichnis

Ausbauen des Motors

Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor auszubauen.

Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 6

Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk

Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen.

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine

verwendet werden soll und ergreifen Sie

vor dem Beginn des Reparaturverfahrens

entsprechende Maßnahmen.

Verschieben Sie den Roboter in eine Posi-

tion, in der Achse 5 so positioniert werden

kann, dass der Motor in einer akzeptablen

Arbeitsposition gerade nach oben zeigt.

Wenn Achse 5 sich in dieser Position befin-

det, ist es möglich, den Motor auszutau-

schen, ohne dass Öl vom Getriebe Achse

6 abgelassen werden muss.

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-

cherten Raums.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-

, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung

zum Roboter unterbrochen ist.

5.8.6 Austauschen des Motors Achse 6

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