ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 295

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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Führen Sie den Kabelbaum durch die Ka-
belführung und danach durch das Oberarm-
rohr.
Tipp
Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-
nen gemeinsam ausgeführt werden.
• Person 1: Fassen Sie mit einer Hand
durch die seitliche Öffnung des
Armrohrs und greifen Sie den Kabel-
baum.
• Person 2: Greifen Sie den Kabel-
baum an der Rückseite des Robo-
ters.
• Beide: Schieben Sie den Kabelbaum
vorsichtig in das Armrohr.
Drücken Sie den Kabelbaum vorsichtig in
das Handgelenk.
Tipp
Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-
nen gemeinsam ausgeführt werden.
• Person 1: Fassen Sie mit einer Hand
durch die Öffnung der Seitenabde-
ckung und greifen Sie den Kabel-
baum.
• Person 2: Greifen Sie den Kabel-
baum von innen.
• Beide: Schieben Sie den Kabelbaum
am Motor von Achse 5 vorbei und in
das Handgelenk.
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5.7.2 Wiedereinbau des Kabelbaums
Hinweis
Person 1, an der seitlichen Öffnung:
xx2000000416
Person 2, an der Rückseite:
xx1700001569
Person 1, an der seitlichen Öffnung:
xx2000000416
Person 2, am Handgelenk:
xx1300000746
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