Vor-Ort-Installation; Kurzes Installationsverfahren - ABB IRB 5720 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme

3.3.1 Kurzes Installationsverfahren

3.3 Vor-Ort-Installation

3.3.1 Kurzes Installationsverfahren
Einleitung
Diese Vorgehensweise ist eine kurze Anleitung für die erstmalige Installation des
Roboters. Siehe auch
Erstinstallation
Nutzen Sie dieses Verfahren, um IRB 5720 zu installieren.
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Vor der Installation auf Seite
Aktion
Transportieren Sie den Manipulator an seinen
vorgesehenen Standort.
Installieren Sie die gültige Plattform oder bereiten
Sie die Basis für den Manipulator vor.
Heben Sie den Manipulator auf die Plattform/Basis
und befestigen Sie ihn dort.
Verbinden Sie den Manipulator mit der Steuerung.
Konfigurieren Sie die Sicherheitseinstellungen.
Informationen zum Starten und Ausführen des
Roboters finden Sie im Produkthandbuch für die
Steuerung.
Installieren Sie ggf. die erforderliche Ausrüstung.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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54.
Hinweis
Siehe Montage einer Grundplatte
auf Seite 57.
Siehe Anheben des Roboters auf
Seite 65.
Siehe Ausrichten und Befestigen
des Roboters auf Seite 72.
Siehe
Siehe
Siehe
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A