ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 439

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Ausbauen des Kabelbaums aus dem Sockel
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Ziehen Sie das Erdungskabel ab.
Foundry Plus
Entfernen Sie die Kabelschutzplatte Achse
1, indem Sie die Befestigungsschrauben
entfernen.
Lösen Sie die Kabelhalterung vom Rah-
men, indem Sie die Schraube entfernen.
Aktion
Ziehen Sie den Roboterkabelbaum durch
das Schutzrohr heraus.
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5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1
Hinweis
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xx2100000979
xx2100001108
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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