ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 593

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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Fahren Sie die Roboterachsen manuell in
eine Position, in der der auf dem FlexPen-
dant abgelesene Wert der Achsenposition
gleich null ist.
Prüfen Sie, ob die Synchronisierungsmar-
kierungen für die Achsen korrekt ausgerich-
tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs-
zähler, falls dies nicht der Fall ist.
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6.6 Überprüfen der Synchronisierungsposition
Hinweis
Siehe Synchronisierungsmarkierungen und
Synchronisierungsposition für Achsen auf
Seite573 und Aktualisieren der Umdrehungs-
zähler auf Seite
6 Kalibrierung
Fortsetzung
575.
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