ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 542

5 Reparatur
5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Fortsetzung
Sichern des Oberarms
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Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des gesamten Oberarms
(einschließlich des Handgelenks) beträgt
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
310 kg
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 260
kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Befestigen Sie die Hebevorrichtungen, falls
sie noch nicht angebracht wurden.
Heben Sie den Oberarm in die Montagepo-
sition.
Verwenden Sie das Justierwerkzeug, um
das Getriebe von Achse-3 zu drehen, und
die richtige Position für die Führungsstifte
im Unterarm zu finden.
Setzen Sie alle Schrauben und U-Scheiben
ein, bis auf zwei.
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Hinweis
Siehe Befestigen der Hebevorrichtung am
Oberarm auf Seite 527.
Einstellwerkzeug für Getriebe:
3HAC080331-001
xx2000000395
Innensechskantschraube: M12x40 12.9
Gleitmo 603+Geomet 500 (26 St.).
Unterlegscheibe: Stahl 13x19x1,5 (24 St.).
xx2100002443
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A