Entfernen Der Drehscheibe - ABB IRB 5720 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.9.4 Austauschen des Getriebes Achse 6
Fortsetzung
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Entfernen der Drehscheibe

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Aktion
Option Hängend montiert (3317-1)
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
• Achse 1 = Keine Bedeutung
• Achse 2 = geeignete Arbeitsposition
zum Anheben des Getriebes Ach-
se-6
• Achse 3 = geeignete Arbeitsposition
zum Anheben des Getriebes Ach-
se-6
• Achse 4 = 0°
• Achse 5 = +55°
• Achse 6 = 0°
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Aktion
Lösen Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben, mit denen die Drehscheibe befes-
tigt ist.
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Hinweis
Hinweis
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0:
xx2100002167
IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID:
TBD
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A