ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 364

5 Reparatur
5.8.3 Austauschen des Motors 3
Fortsetzung
Abziehen der Motorkabel
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch
Lösen der Schrauben.
Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin-
der, indem Sie die Befestigungsschraube
entfernen.
Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin-
der.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A