ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 341

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Inhaltsverzeichnis

Befestigung eines hängend montierten Roboters am Fundament

Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter hängend auszurichten und zu sichern.

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Montieren Sie die Motorabdeckung mit den

zugehörigen Schrauben.

Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf.

Montieren Sie die Gabelstaplereinschübe am

Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be-

steht die Gefahr von schweren Verletzungen.

Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-

nungsanleitungen für das Werkzeug.

5.8.1 Replacing the axis-1 motor

Torx-Flachkopfschraube: M5x12 Stainless

Klebeflüssigkeit: 3HAC041807-004 (Loctite

Anzugsdrehmoment: 6 Nm.

xx2100000596

Siehe die dem Gabelstaplerausrüs-

tungssatz beiliegende Bedienungs-

Gabelstaplerausrüstungssatz:

3HAC058825-001.

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