ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 552

5 Reparatur
5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Fortsetzung
3
4
5
552
Aktion
Füllen Sie Öl in das Getriebe.
Kalibrieren Sie den Roboter.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
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Hinweis
Siehe Befüllen des Getriebes Achse 3 mit
Öl auf Seite 166.
Siehe Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
569.