ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 74

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Fortsetzung
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Sicherung eines hängend montierten Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter hängend auszurichten und zu sichern.
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Aktion
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher-
zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort des
Roboters die Anforderungen aus dem Abschnitt
Technische Daten auf Seite 37
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den Befes-
tigungsbohrungen.
Die Oberfläche des Fundaments muss sauber
und unlackiert sein.
Heben Sie den Roboter mit der Gabelstapleraus-
rüstung an.
Bringen Sie den Roboter möglichst nahe an sei-
nen Aufstellungsort.
Drehen Sie den Roboter mithilfe des Drehwerk-
zeugs oder eines Gabelstaplers mit Drehvorrich-
tung in die Hängeposition.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass unter dem Roboter genü-
gend Platz vorhanden ist. Siehe Bedienungsanlei-
tung des Drehwerkzeugs.
Führen Sie den Roboter mithilfe von zwei Befesti-
gungsschrauben, während Sie ihn in seine Mon-
tageposition heben.
Bringen Sie die Bolzen und Unterlegscheiben in
den Befestigungsbohrungen des Sockels an.
Hinweis
Schmieren Sie die Schrauben vor der Montage
leicht.
VORSICHT
Wenn vermutet wird, dass die Schrauben stark
belastet wurden, sind gebrauchte Schrauben
durch neue zu ersetzen.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher-
zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment:
550 Nm (Schrauben geschmiert mit
Molykote 1000)
600-725 Nm, typisch 650 Nm
(Schrauben nicht oder leicht ge-
schmiert)
Hinweis
erfüllt.
Sie finden den Bohrungsplan für
den Sockel in der folgenden Abbil-
dung in
te 75.
Gabelstaplerausrüstungssatz:
3HAC058825-001
Siehe die der Gabelstaplerausrüs-
tung beiliegende Bedienungsanlei-
tung.
Hebe- und Drehwerkzeug:
3HAC073537-001
Siehe die dem Drehwerkzeug bei-
liegende Bedienungsanleitung.
Geeignete Schrauben, leicht gefet-
tet: M24 x 100 (8 St.), 8.8.
Passende Unterlegscheiben: 4 mm
Unterlegscheibe.
Nutzungsfaktor (v) des Streck-
punkts beim Schraubenanziehen
(gemäß VDI2230) 90% (v=0,9).
Anzugsdrehmoment:
550 Nm (Schrauben geschmiert mit
Molykote 1000)
600-725 Nm, typisch 650 Nm
(Schrauben nicht oder leicht ge-
schmiert)
Produkthandbuch - IRB 5720
Bohrplan, Sockel auf Sei-
3HAC079195-003 Revision: A