ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 154

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Inhaltsverzeichnis

4.4.2 Ölwechsel im Getriebe Achse 1

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Öffnen Sie das Ventil (A) langsam, um den

aufgebauten Druck langsam zu reduzieren.

Überprüfen Sie den Ölstand durch Ablesen

der Markierungen (B) an der Ölstandsanzei-

Erforderlicher Ölstand: an der Niveaumess-

marke 57 am Werkzeug ± 5 mm.

Lassen Sie ggf. Öl ab oder füllen Sie Öl auf.

Wenn das Öl an der Ölstandsanzeige

sichtbar ist, die Markierung jedoch nicht

erreicht ist, beträgt die eingefüllte Ölmenge

maximal 5 cl.

Der Ölstand sinkt, während alle Hohlräume

des Getriebes mit Öl gefüllt werden. Warten

Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl-

stand messen.

Entfernen Sie die Ölstandsanzeige.

Entfernen Sie das Entlüftungsventil vom

oberen Ölnippel.

Schalten Sie den Roboter ein und lassen

Sie die Achse 1 sich circa 5 Minuten bewe-

Dies dient dem Entfernen von Luftblasen

Lassen Sie den Manipulator 1 Stunde still-

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-

cherten Raums.

xx2100002102

A Ventil in offener Stellung

B Füllstandmessmarken

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

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