ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 276

5 Reparatur
5.7.1 Ausbauen des Kabelbaums
Fortsetzung
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5
6
Trennen der Motorkabel, Achse 1 und Achse 2
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen Sie das Erdungskabel ab.
Foundry Plus
Entfernen Sie die Kabelschutzplatte Achse
1, indem Sie die Befestigungsschrauben
entfernen.
Lösen Sie die Kabelhalterung vom Rah-
men, indem Sie die Schraube entfernen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A