ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 222

5 Reparatur
5.5.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4
Fortsetzung
Ausbauen des Kabelbaums aus Handgelenk und Oberarm
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Aktion
Foundry Plus, DressPack:
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Hinweis
Gehen Sie vorsichtig vor, um die Dichtung
nicht zu beschädigen.
Tipp
Binden Sie die Steckverbinder von Achse
5 und 6 und den Träger mit Klebeband zu
einem Bündel zusammen (falls noch nicht
gebündelt). Dies erleichtert das Entfernen
und verhindert, dass die Teile während der
Arbeit beschädigt werden.
So kann der Kabelbaum leichter durch das
Innere des Oberarms geführt werden.
Entfernen Sie die Seitenabdeckung des
Armrohrs.
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Hinweis
Foundry Plus
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DressPack
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A