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5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Lassen Sie die Verkabelung während des Getriebeaustauschs installiert
Für bodenmontierte Manipulatoren können der Kabelbaum und das
DressPack-Kabelpaket (falls installiert) am Roboter montiert bleiben, wenn
genügend freier Platz auf dem Boden vorhanden ist, um den Oberarm neben dem
Manipulator abzulegen. Es sollte ausreichend Platz vorhanden sein, um zwei
Paletten hintereinander auszulegen.
Für hängende Manipulatoren müssen der Kabelbaum und das
DressPack-Kabelpaket vom Oberarm entfernt werden.
Sitz des Getriebes
Die Position des Getriebes wird in der Abbildung gezeigt.
xx2100000484
Erforderliche Ersatzteile.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
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