ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 88

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.8 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID
xx2100002379
R3
R4
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88
4x M12
C L Axis 3
M12 18
2x M12 19
R101.5
1085.5
E
E-E
E
2x M8 16
C L Axis 5
100
Minimaler umschriebener Radius von Achse 3
Minimaler umschriebener Radius von Achse 4
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190
98
2x M10 16
60 60
95 95
C L Axis 3
80
2x M8 12
G
R3 R441
190
98
C L Axis 3
79.5
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
G