ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 90

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.8 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
Koordinatensystem
28
D D
3x M6 14 20
8
220 220
4x M6 14
100 100
D-D
C L Axis 2
170 170 2x M10 14
2x
20.1 H10
C L Axis 1
12
138 138
40
30 2x M6 14
(2x) 3x M16 28
(2x) 3x M16 28
10.2 H7 15 10.2
12.2
154 154
xx2100000812
Fortsetzung auf nächster Seite
90 Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.