ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 7

5.9 Ritzel ..............................................................................................................
5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1 ...............................................................
5.9.2 Austauschen des Getriebes Achse 2 ..........................................................
5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3 ..........................................................
5.9.4 Austauschen des Getriebes Achse 6 ..........................................................
6 Kalibrierung
6.1 Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
6.1.1 Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
6.1.2 Kalibriermethoden ...................................................................................
6.1.3 Wann wird kalibriert? ...............................................................................
6.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung .....................
6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen .....
6.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
6.3 Aktualisieren der Umdrehungszähler ....................................................................
6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern ........................
6.4 Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode .............................................................
6.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration ............................................................
6.4.2 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
6.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge ...............................................
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung ...............................................
6.4.5 Reference Calibration ..............................................................................
6.5 Überprüfung der Kalibrierungen ...........................................................................
6.6 Überprüfen der Synchronisierungsposition ............................................................
7 Fehlerbehebung
7.1 Fehlerbehebung - Einleitung ...............................................................................
7.2 Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben ..............................
7.3 Mechanische Geräusche oder Dissonanzen ...........................................................
7.4 Manipulator bricht beim Abschalten zusammen ......................................................
8 Stilllegung
8.1 Umweltinformationen .........................................................................................
9 Referenzinformation
9.1 Einleitung ........................................................................................................
9.2 Geltende Normen ..............................................................................................
9.3 Einheitenumrechnung ........................................................................................
9.4 Schraubverbindungen .......................................................................................
9.5 Gewicht ...........................................................................................................
9.6 Standardwerkzeugsatz .......................................................................................
9.7 Spezialwerkzeuge .............................................................................................
9.8 Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen ..............................................................
Index
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Inhaltsverzeichnis
421
421
476
515
553
569
569
569
570
572
573
573
574
575
575
577
577
580
583
585
589
591
592
595
595
597
598
600
601
601
603
603
604
605
606
609
610
611
617
619
7