Austauschen Des Getriebes Achse 2 - ABB IRB 5720 Produkthandbuch

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Inhaltsverzeichnis

5.9.2 Austauschen des Getriebes Achse 2

Platzbedarf in der Nähe des Roboters

In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie das Getriebe ersetzt werden kann, ohne

dass der Kabelbaum und das DressPack-Kabelpaket (falls eingebaut) aus dem

Roboter entfernt werden müssen.

Das beschriebene Verfahren erfordert freien Platz auf dem Boden in der Nähe des

Roboters. Es sollte ausreichend Platz vorhanden sein, um Schaumstoffplatten,

Paletten oder ähnliches Schutzmaterial in der Nähe des Roboters abzulegen.

Falls erforderlich, fahren Sie Achse 1 in eine Position, die den erforderlichen Platz

schafft. Ein Beispiel dafür ist in der Abbildung dargestellt.

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Der Sockel sollte bei diesem Vorgehen am Fundament angebracht sein!

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A