ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 508

5 Reparatur
5.9.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
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Aktion
Bringen Sie zwei der Befestigungsschrau-
ben und Unterlegscheiben an.
Verwenden Sie eine Schraubendreherver-
längerung, um an die Schrauben heranzu-
kommen.
Entfernen Sie die Führungsstifte und set-
zen Sie die restlichen Befestigungsschrau-
ben ein.
Ziehen Sie die Schrauben fest.
Trennen Sie das Bremslösewerkzeug.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
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Hinweis
Innensechskantschraube: M10x30 12.9
Gleitmo 603+Geomet 500 (2 St.)
Bits-Extender: 3HAC12342-1
xx2000000467
Innensechskantschraube: M10x30 12.9
Gleitmo 603+Geomet 500 (2 St.)
xx2000000468
Anzugsdrehmoment: 50 Nm.
Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite 190.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A