Abschließende Verfahren - ABB IRB 5720 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen der Drehscheibe
Fortsetzung
3
4
Abschließende Verfahren
1
262
Aktion
Bringen Sie die Drehscheibe am Handgelenk an.
Richten Sie die Scheibe gemäß den Synchronisie-
rungsmarkierungen aus.
Befestigen Sie die Drehscheibe mit ihren Befesti-
gungsschrauben und den Scheiben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
xx2100002169
Innensechskantschraube:
M10x25 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-
155/2,6 LID)
M8x25 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-
90/3,0 LID)
Unterlegscheibe:
3HAB4233-1 (IRB 5720-180/2,6,
IRB 5720-155/2,6 LID), 9 St.
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0
LID:
Stahl 8,4x13x1,5
Anzugsdrehmoment: siehe Stan-
dardmoment unter Schraubverbin-
dungen auf Seite 606.
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-
125/3,0:
xx2100002167
IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-
90/3,0 LID:
TBD
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A