ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 122

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für IRB 5720:

Inhaltsverzeichnis

4.3.6 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1

Hängend montierter Roboter: Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1

Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe zu prüfen, wenn der Roboter

hängend montiert ist.

Fortsetzung auf nächster Seite

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-

cherten Raums.

Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere

Sicherheitsrisiken, siehe

Getriebeschmier-

mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite

Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur

zwischen +25°C ± 10°C liegt.

Das Getriebe weist möglicherweise einen

Überdruck auf, der gefährlich sein kann.

Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um

den Überdruck abzulassen.

Entfernen Sie die Schutzkappe und instal-

lieren Sie das Belüftungsventil, das der

Ölstandsanzeige beiliegt.

Ölstandsanzeige: 3HAC061881-001

xx1700000349

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Fehlerbehebung